方向逆时针为正角度
以模板为0度
寻找模板 当角度不在范围 会降低分数重新查找
创建模板 会把每个角度/步长 存储到文件
用创建模板的角度 去在寻找模板的角度去找
角度只是范围，起始角度只为定位，角度范围决定速度
所有范围寻找，取分数最大
自行理解
最后修改：2022 年 12 月 24 日
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