方向逆时针为正角度

以模板为0度

寻找模板 当角度不在范围 会降低分数重新查找

创建模板 会把每个角度/步长 存储到文件

用创建模板的角度 去在寻找模板的角度去找

角度只是范围,起始角度只为定位,角度范围决定速度

所有范围寻找,取分数最大

自行理解

最后修改:2022 年 03 月 01 日
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